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read_when:
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- 在 macOS/iOS 上调试 Bonjour 发现问题
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- 更改 mDNS 服务类型、TXT 记录或发现相关的用户体验
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summary: Bonjour/mDNS 发现 + 调试（Gateway 信标、客户端及常见故障模式）
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title: Bonjour 发现
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x-i18n:
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generated_at: "2026-02-01T20:25:34Z"
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model: claude-opus-4-5
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provider: pi
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source_hash: 47569da55f0c0523bd5ff05275dc95ccb52f75638193cfbdb4eaaa162aadf08c
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source_path: gateway/bonjour.md
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workflow: 14
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# Bonjour / mDNS 发现
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OpenClaw 使用 Bonjour（mDNS / DNS‑SD）作为**仅限局域网的便捷方式**来发现活跃的 Gateway（WebSocket 端点）。这是尽力而为的机制，**不能**替代 SSH 或基于 Tailnet 的连接。
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## 通过 Tailscale 实现广域 Bonjour（单播 DNS‑SD）
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如果节点和 Gateway 处于不同网络，组播 mDNS 无法跨越网络边界。您可以通过切换到基于 Tailscale 的**单播 DNS‑SD**（"广域 Bonjour"）来保持相同的发现体验。
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概要步骤：
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1. 在 Gateway 主机上运行 DNS 服务器（可通过 Tailnet 访问）。
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2. 在专用区域下为 `_openclaw-gw._tcp` 发布 DNS‑SD 记录（示例：`openclaw.internal.`）。
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3. 配置 Tailscale **分割 DNS**，使您选择的域名通过该 DNS 服务器为客户端（包括 iOS）解析。
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OpenClaw 支持任意发现域名；`openclaw.internal.` 仅为示例。iOS/Android 节点会同时浏览 `local.` 和您配置的广域域名。
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### Gateway 配置（推荐）
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```json5
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{
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gateway: { bind: "tailnet" }, // 仅限 tailnet（推荐）
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discovery: { wideArea: { enabled: true } }, // 启用广域 DNS-SD 发布
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}
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```
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### 一次性 DNS 服务器设置（Gateway 主机）
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```bash
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openclaw dns setup --apply
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```
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此命令会安装 CoreDNS 并将其配置为：
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- 仅在 Gateway 的 Tailscale 接口上监听 53 端口
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- 从 `~/.openclaw/dns/<domain>.db` 提供您选择的域名服务（示例：`openclaw.internal.`）
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从 Tailnet 连接的机器上验证：
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```bash
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dns-sd -B _openclaw-gw._tcp openclaw.internal.
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dig @<TAILNET_IPV4> -p 53 _openclaw-gw._tcp.openclaw.internal PTR +short
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```
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### Tailscale DNS 设置
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在 Tailscale 管理控制台中：
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- 添加指向 Gateway Tailnet IP 的名称服务器（UDP/TCP 53）。
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- 添加分割 DNS，使您的发现域名使用该名称服务器。
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客户端接受 Tailnet DNS 后，iOS 节点即可在您的发现域名中浏览 `_openclaw-gw._tcp`，无需组播。
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### Gateway 监听器安全（推荐）
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Gateway WS 端口（默认 `18789`）默认绑定到回环地址。若需局域网/Tailnet 访问，请显式绑定并保持认证启用。
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对于仅限 Tailnet 的设置：
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- 在 `~/.openclaw/openclaw.json` 中设置 `gateway.bind: "tailnet"`。
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- 重启 Gateway（或重启 macOS 菜单栏应用）。
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## 广播方
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只有 Gateway 广播 `_openclaw-gw._tcp`。
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## 服务类型
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- `_openclaw-gw._tcp` — Gateway 传输信标（供 macOS/iOS/Android 节点使用）。
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## TXT 键（非机密提示）
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Gateway 广播小型非机密提示以方便 UI 流程：
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- `role=gateway`
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- `displayName=<友好名称>`
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- `lanHost=<主机名>.local`
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- `gatewayPort=<端口>`（Gateway WS + HTTP）
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- `gatewayTls=1`（仅在启用 TLS 时）
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- `gatewayTlsSha256=<sha256>`（仅在启用 TLS 且指纹可用时）
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- `canvasPort=<端口>`（仅在启用 canvas 主机时；默认 `18793`）
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- `sshPort=<端口>`（未覆盖时默认为 22）
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- `transport=gateway`
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- `cliPath=<路径>`（可选；可运行的 `openclaw` 入口点的绝对路径）
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- `tailnetDns=<magicdns>`（可选提示，当 Tailnet 可用时）
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## 在 macOS 上调试
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实用的内置工具：
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- 浏览实例：
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```bash
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dns-sd -B _openclaw-gw._tcp local.
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```
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- 解析单个实例（替换 `<instance>`）：
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```bash
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dns-sd -L "<instance>" _openclaw-gw._tcp local.
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```
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如果浏览正常但解析失败，通常是遇到了局域网策略或 mDNS 解析器问题。
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## 在 Gateway 日志中调试
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Gateway 会写入滚动日志文件（启动时输出为 `gateway log file: ...`）。查找 `bonjour:` 行，特别是：
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- `bonjour: advertise failed ...`
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- `bonjour: ... name conflict resolved` / `hostname conflict resolved`
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- `bonjour: watchdog detected non-announced service ...`
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## 在 iOS 节点上调试
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iOS 节点使用 `NWBrowser` 来发现 `_openclaw-gw._tcp`。
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要获取日志：
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- 设置 → Gateway → 高级 → **发现调试日志**
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- 设置 → Gateway → 高级 → **发现日志** → 复现问题 → **复制**
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日志包含浏览器状态转换和结果集变化。
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## 常见故障模式
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- **Bonjour 无法跨网络**：请使用 Tailnet 或 SSH。
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- **组播被阻止**：某些 Wi‑Fi 网络会禁用 mDNS。
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- **睡眠 / 接口变动**：macOS 可能会临时丢失 mDNS 结果；请重试。
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- **浏览正常但解析失败**：保持机器名称简单（避免使用表情符号或标点符号），然后重启 Gateway。服务实例名称来源于主机名，因此过于复杂的名称可能会导致某些解析器混淆。
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## 转义的实例名称（`\032`）
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Bonjour/DNS‑SD 经常将服务实例名称中的字节转义为十进制 `\DDD` 序列（例如空格变为 `\032`）。
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- 这在协议层面是正常的。
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- UI 应进行解码后再显示（iOS 使用 `BonjourEscapes.decode`）。
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## 禁用 / 配置
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- `OPENCLAW_DISABLE_BONJOUR=1` 禁用广播（旧版：`OPENCLAW_DISABLE_BONJOUR`）。
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- `~/.openclaw/openclaw.json` 中的 `gateway.bind` 控制 Gateway 绑定模式。
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- `OPENCLAW_SSH_PORT` 覆盖 TXT 中广播的 SSH 端口（旧版：`OPENCLAW_SSH_PORT`）。
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- `OPENCLAW_TAILNET_DNS` 在 TXT 中发布 MagicDNS 提示（旧版：`OPENCLAW_TAILNET_DNS`）。
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- `OPENCLAW_CLI_PATH` 覆盖广播的 CLI 路径（旧版：`OPENCLAW_CLI_PATH`）。
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## 相关文档
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- 发现策略和传输选择：[发现](/gateway/discovery)
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- 节点配对 + 审批：[Gateway 配对](/gateway/pairing)
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