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- 向新用户介绍 OpenClaw
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summary: OpenClaw 的顶层概述、功能和用途
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title: OpenClaw
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x-i18n:
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generated_at: "2026-02-03T10:07:04Z"
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model: claude-opus-4-5
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provider: pi
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source_hash: 1e0923d87f184a7d8b16afa0d0d0214ce27aec0c3e6ffb359e6226f8e5f1a152
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source_path: index.md
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workflow: 15
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# OpenClaw 🦞
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> _"EXFOLIATE! EXFOLIATE!"_ — 大概是一只太空龙虾说的
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<p align="center">
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<img
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src="/assets/openclaw-logo-text-dark.png"
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alt="OpenClaw"
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width="500"
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class="dark:hidden"
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/>
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<img
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src="/assets/openclaw-logo-text.png"
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alt="OpenClaw"
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width="500"
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class="hidden dark:block"
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/>
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</p>
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<p align="center">
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<strong>适用于任何操作系统的 WhatsApp/Telegram/Discord/iMessage AI 智能体（Pi）Gateway 网关。</strong><br />
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插件可添加 Mattermost 等更多渠道。
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发送消息，获取智能体响应——尽在口袋中。
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</p>
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<p align="center">
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<a href="https://github.com/openclaw/openclaw">GitHub</a> ·
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<a href="https://github.com/openclaw/openclaw/releases">发布版本</a> ·
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<a href="/">文档</a> ·
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<a href="/start/openclaw">OpenClaw 助手设置</a>
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</p>
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OpenClaw 将 WhatsApp（通过 WhatsApp Web / Baileys）、Telegram（Bot API / grammY）、Discord（Bot API / channels.discord.js）和 iMessage（imsg CLI）桥接到像 [Pi](https://github.com/badlogic/pi-mono) 这样的编程智能体。插件可添加 Mattermost（Bot API + WebSocket）等更多渠道。
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OpenClaw 也为 OpenClaw 助手提供支持。
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## 从这里开始
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- **从零开始新安装：** [入门指南](/start/getting-started)
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- **引导式设置（推荐）：** [向导](/start/wizard)（`openclaw onboard`）
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- **打开仪表板（本地 Gateway 网关）：** http://127.0.0.1:18789/（或 http://localhost:18789/）
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如果 Gateway 网关运行在同一台计算机上，该链接会立即打开浏览器控制 UI。
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如果失败，请先启动 Gateway 网关：`openclaw gateway`。
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## 仪表板（浏览器控制 UI）
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仪表板是用于聊天、配置、节点、会话等的浏览器控制 UI。
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本地默认：http://127.0.0.1:18789/
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远程访问：[Web 界面](/web) 和 [Tailscale](/gateway/tailscale)
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<p align="center">
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<img src="whatsapp-openclaw.jpg" alt="OpenClaw" width="420" />
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</p>
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## 工作原理
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```
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WhatsApp / Telegram / Discord / iMessage（+ 插件）
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▼
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┌───────────────────────────┐
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│ Gateway 网关 │ ws://127.0.0.1:18789（仅 loopback）
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│ （单一来源） │
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│ │ http://<gateway-host>:18793
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│ │ /__openclaw__/canvas/（Canvas 主机）
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└───────────┬───────────────┘
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│
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├─ Pi 智能体（RPC）
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├─ CLI（openclaw …）
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├─ 聊天 UI（SwiftUI）
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├─ macOS 应用（OpenClaw.app）
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├─ iOS 节点，通过 Gateway WS + 配对
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└─ Android 节点，通过 Gateway WS + 配对
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```
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大多数操作通过 **Gateway 网关**（`openclaw gateway`）进行，这是一个长期运行的单一进程，拥有渠道连接和 WebSocket 控制平面。
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## 网络模型
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- **每台主机一个 Gateway 网关（推荐）**：它是唯一允许拥有 WhatsApp Web 会话的进程。如果你需要救援机器人或严格隔离，请使用隔离的配置文件和端口运行多个 Gateway 网关；参见[多 Gateway 网关](/gateway/multiple-gateways)。
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- **loopback 优先**：Gateway 网关 WS 默认为 `ws://127.0.0.1:18789`。
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- 向导现在默认生成 Gateway 网关令牌（即使是 loopback）。
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- 对于 Tailnet 访问，运行 `openclaw gateway --bind tailnet --token ...`（非 loopback 绑定需要令牌）。
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- **节点**：连接到 Gateway 网关 WebSocket（根据需要通过 LAN/tailnet/SSH）；旧版 TCP 桥接已弃用/移除。
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- **Canvas 主机**：在 `canvasHost.port`（默认 `18793`）上的 HTTP 文件服务器，为节点 WebView 提供 `/__openclaw__/canvas/`；参见 [Gateway 网关配置](/gateway/configuration)（`canvasHost`）。
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- **远程使用**：SSH 隧道或 tailnet/VPN；参见[远程访问](/gateway/remote)和[设备发现](/gateway/discovery)。
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## 功能（高级概述）
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- 📱 **WhatsApp 集成** — 使用 Baileys 实现 WhatsApp Web 协议
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- ✈️ **Telegram 机器人** — 通过 grammY 支持私信 + 群组
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- 🎮 **Discord 机器人** — 通过 channels.discord.js 支持私信 + 服务器频道
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- 🧩 **Mattermost 机器人（插件）** — 机器人令牌 + WebSocket 事件
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- 💬 **iMessage** — 本地 imsg CLI 集成（macOS）
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- 🤖 **智能体桥接** — Pi（RPC 模式）支持工具流式传输
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- ⏱️ **流式传输 + 分块** — 分块流式传输 + Telegram 草稿流式传输详情（[/concepts/streaming](/concepts/streaming)）
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- 🧠 **多智能体路由** — 将提供商账户/对等方路由到隔离的智能体（工作区 + 每智能体会话）
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- 🔐 **订阅认证** — 通过 OAuth 支持 Anthropic（Claude Pro/Max）+ OpenAI（ChatGPT/Codex）
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- 💬 **会话** — 私聊折叠到共享的 `main`（默认）；群组是隔离的
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- 👥 **群聊支持** — 默认基于提及；所有者可切换 `/activation always|mention`
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- 📎 **媒体支持** — 发送和接收图片、音频、文档
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- 🎤 **语音消息** — 可选的转录钩子
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- 🖥️ **WebChat + macOS 应用** — 本地 UI + 用于操作和语音唤醒的菜单栏配套应用
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- 📱 **iOS 节点** — 作为节点配对并暴露 Canvas 界面
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- 📱 **Android 节点** — 作为节点配对并暴露 Canvas + 聊天 + 相机
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注意：旧版 Claude/Codex/Gemini/Opencode 路径已移除；Pi 是唯一的编程智能体路径。
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## 快速开始
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运行时要求：**Node ≥ 22**。
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```bash
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# 推荐：全局安装（npm/pnpm）
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npm install -g openclaw@latest
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# 或：pnpm add -g openclaw@latest
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# 新手引导 + 安装服务（launchd/systemd 用户服务）
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openclaw onboard --install-daemon
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# 配对 WhatsApp Web（显示二维码）
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openclaw channels login
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# 新手引导后 Gateway 网关通过服务运行；手动运行仍然可行：
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openclaw gateway --port 18789
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```
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之后在 npm 和 git 安装之间切换很简单：安装另一种方式并运行 `openclaw doctor` 来更新 Gateway 网关服务入口点。
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从源代码（开发）：
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```bash
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git clone https://github.com/openclaw/openclaw.git
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cd openclaw
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pnpm install
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pnpm ui:build # 首次运行时自动安装 UI 依赖
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pnpm build
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openclaw onboard --install-daemon
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```
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如果你还没有全局安装，请从仓库通过 `pnpm openclaw ...` 运行新手引导步骤。
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多实例快速开始（可选）：
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```bash
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OPENCLAW_CONFIG_PATH=~/.openclaw/a.json \
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OPENCLAW_STATE_DIR=~/.openclaw-a \
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openclaw gateway --port 19001
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```
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发送测试消息（需要运行中的 Gateway 网关）：
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```bash
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openclaw message send --target +15555550123 --message "Hello from OpenClaw"
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```
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## 配置（可选）
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配置位于 `~/.openclaw/openclaw.json`。
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- 如果你**什么都不做**，OpenClaw 会使用内置的 Pi 二进制文件以 RPC 模式运行，按发送者分会话。
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- 如果你想锁定它，从 `channels.whatsapp.allowFrom` 开始，以及（对于群组）提及规则。
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示例：
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```json5
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{
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channels: {
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whatsapp: {
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allowFrom: ["+15555550123"],
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groups: { "*": { requireMention: true } },
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},
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},
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messages: { groupChat: { mentionPatterns: ["@openclaw"] } },
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}
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```
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## 文档
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- 从这里开始：
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- [文档中心（所有页面链接）](/start/hubs)
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- [帮助](/help) ← _常见修复 + 故障排除_
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- [配置](/gateway/configuration)
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- [配置示例](/gateway/configuration-examples)
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- [斜杠命令](/tools/slash-commands)
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- [多智能体路由](/concepts/multi-agent)
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- [更新/回滚](/install/updating)
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- [配对（私信 + 节点）](/start/pairing)
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- [Nix 模式](/install/nix)
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- [OpenClaw 助手设置](/start/openclaw)
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- [Skills](/tools/skills)
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- [Skills 配置](/tools/skills-config)
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- [工作区模板](/reference/templates/AGENTS)
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- [RPC 适配器](/reference/rpc)
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- [Gateway 网关运维手册](/gateway)
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- [节点（iOS/Android）](/nodes)
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- [Web 界面（控制 UI）](/web)
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- [设备发现 + 传输协议](/gateway/discovery)
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- [远程访问](/gateway/remote)
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- 提供商和用户体验：
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- [WebChat](/web/webchat)
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- [控制 UI（浏览器）](/web/control-ui)
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- [Telegram](/channels/telegram)
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- [Discord](/channels/discord)
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- [Mattermost（插件）](/channels/mattermost)
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- [iMessage](/channels/imessage)
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||
- [群组](/concepts/groups)
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- [WhatsApp 群组消息](/concepts/group-messages)
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- [媒体：图片](/nodes/images)
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- [媒体：音频](/nodes/audio)
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- 配套应用：
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- [macOS 应用](/platforms/macos)
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- [iOS 应用](/platforms/ios)
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- [Android 应用](/platforms/android)
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- [Windows（WSL2）](/platforms/windows)
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- [Linux 应用](/platforms/linux)
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- 运维和安全：
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- [会话](/concepts/session)
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- [定时任务](/automation/cron-jobs)
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- [Webhooks](/automation/webhook)
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- [Gmail 钩子（Pub/Sub）](/automation/gmail-pubsub)
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- [安全性](/gateway/security)
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- [故障排除](/gateway/troubleshooting)
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## 名称由来
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**OpenClaw = CLAW + TARDIS** — 因为每只太空龙虾都需要一台时空机器。
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_"我们都只是在玩弄自己的提示词。"_ — 一个 AI，可能正处于 token 兴奋状态
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## 致谢
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- **Peter Steinberger**（[@steipete](https://x.com/steipete)）— 创建者，龙虾低语者
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- **Mario Zechner**（[@badlogicc](https://x.com/badlogicgames)）— Pi 创建者，安全渗透测试员
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- **Clawd** — 那只要求更好名字的太空龙虾
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## 核心贡献者
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- **Maxim Vovshin**（@Hyaxia, 36747317+Hyaxia@users.noreply.github.com）— Blogwatcher skill
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- **Nacho Iacovino**（@nachoiacovino, nacho.iacovino@gmail.com）— 位置解析（Telegram + WhatsApp）
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## 许可证
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MIT — 像海洋中的龙虾一样自由 🦞
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_"我们都只是在玩弄自己的提示词。"_ — 一个 AI，可能正处于 token 兴奋状态
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