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permalink: /security/formal-verification/
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summary: 针对 OpenClaw 最高风险路径的机器检查安全模型。
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title: 形式化验证（安全模型）
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x-i18n:
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generated_at: "2026-02-01T20:38:43Z"
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model: claude-opus-4-5
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provider: pi
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source_hash: 8dff6ea41a37fb6b870424e4e788015c3f8a6099075eece5dbf909883c045106
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source_path: gateway/security/formal-verification.md
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workflow: 14
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# 形式化验证（安全模型）
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本页面跟踪 OpenClaw 的**形式化安全模型**（目前使用 TLA+/TLC；后续按需扩展）。
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> 注意：部分旧链接可能引用的是之前的项目名称。
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**目标（北极星）：** 提供机器检查的论证，证明 OpenClaw 在明确的假设条件下能够执行其预期的安全策略（授权、会话隔离、工具门控和错误配置安全性）。
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**当前状态：** 一个可执行的、以攻击者驱动的**安全回归测试套件**：
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- 每个声明都有一个在有限状态空间上运行的模型检查。
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- 许多声明配有一个**负向模型**，可以为某类现实漏洞生成反例追踪。
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**尚未实现的目标：** 证明"OpenClaw 在所有方面都是安全的"，或证明完整的 TypeScript 实现是正确的。
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## 模型所在位置
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模型维护在一个独立的仓库中：[vignesh07/openclaw-formal-models](https://github.com/vignesh07/openclaw-formal-models)。
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## 重要说明
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- 这些是**模型**，不是完整的 TypeScript 实现。模型与代码之间可能存在偏差。
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- 结果受限于 TLC 所探索的状态空间；"绿色"并不意味着在建模假设和边界之外也是安全的。
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- 部分声明依赖于明确的环境假设（例如，正确的部署、正确的配置输入）。
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## 复现结果
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目前，复现结果需要在本地克隆模型仓库并运行 TLC（见下文）。未来的迭代可能提供：
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- 在 CI 中运行模型并公开产物（反例追踪、运行日志）
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- 托管的"运行此模型"工作流，用于小规模有界检查
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快速开始：
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```bash
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git clone https://github.com/vignesh07/openclaw-formal-models
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cd openclaw-formal-models
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# Java 11+ required (TLC runs on the JVM).
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# The repo vendors a pinned `tla2tools.jar` (TLA+ tools) and provides `bin/tlc` + Make targets.
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make <target>
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```
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### Gateway网关暴露与开放 Gateway网关错误配置
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**声明：** 在未启用认证的情况下绑定到非 local loopback 可能导致远程入侵 / 增加暴露面；令牌/密码可以阻止未授权的攻击者（基于模型假设）。
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- 绿色运行：
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- `make gateway-exposure-v2`
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- `make gateway-exposure-v2-protected`
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- 红色（预期）：
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- `make gateway-exposure-v2-negative`
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另见：模型仓库中的 `docs/gateway-exposure-matrix.md`。
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### Nodes.run 管道（最高风险能力）
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**声明：** `nodes.run` 要求 (a) 节点命令允许列表加上已声明的命令，以及 (b) 配置后的实时审批；审批通过令牌化防止重放（在模型中）。
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- 绿色运行：
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- `make nodes-pipeline`
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- `make approvals-token`
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- 红色（预期）：
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- `make nodes-pipeline-negative`
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- `make approvals-token-negative`
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### 配对存储（私信门控）
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**声明：** 配对请求遵守 TTL 和待处理请求上限。
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- 绿色运行：
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- `make pairing`
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- `make pairing-cap`
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- 红色（预期）：
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- `make pairing-negative`
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- `make pairing-cap-negative`
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### 入口门控（提及 + 控制命令绕过）
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**声明：** 在需要提及的群组上下文中，未授权的"控制命令"无法绕过提及门控。
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- 绿色：
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- `make ingress-gating`
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- 红色（预期）：
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- `make ingress-gating-negative`
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### 路由/会话键隔离
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**声明：** 来自不同对端的私信不会合并到同一个会话中，除非被显式关联/配置。
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- 绿色：
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- `make routing-isolation`
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- 红色（预期）：
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- `make routing-isolation-negative`
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## v1++：额外的有界模型（并发、重试、追踪正确性）
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这些是后续模型，用于在真实世界故障模式（非原子更新、重试和消息扇出）方面提高保真度。
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### 配对存储并发 / 幂等性
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**声明：** 配对存储应在交错执行下仍然强制执行 `MaxPending` 和幂等性（即"先检查后写入"必须是原子/加锁的；刷新不应创建重复项）。
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含义：
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- 在并发请求下，不能超过渠道的 `MaxPending` 上限。
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- 对同一 `(channel, sender)` 的重复请求/刷新不应创建重复的活跃待处理行。
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- 绿色运行：
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- `make pairing-race`（原子/加锁的上限检查）
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- `make pairing-idempotency`
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- `make pairing-refresh`
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- `make pairing-refresh-race`
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- 红色（预期）：
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- `make pairing-race-negative`（非原子的 begin/commit 上限竞争）
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- `make pairing-idempotency-negative`
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- `make pairing-refresh-negative`
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- `make pairing-refresh-race-negative`
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### 入口追踪关联 / 幂等性
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**声明：** 数据摄入应在扇出过程中保持追踪关联，并在提供商重试时保持幂等性。
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含义：
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- 当一个外部事件变成多个内部消息时，每个部分都保持相同的追踪/事件标识。
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- 重试不会导致重复处理。
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- 如果提供商事件 ID 缺失，去重将回退到安全键（例如追踪 ID），以避免丢弃不同的事件。
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- 绿色：
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- `make ingress-trace`
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- `make ingress-trace2`
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- `make ingress-idempotency`
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- `make ingress-dedupe-fallback`
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- 红色（预期）：
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- `make ingress-trace-negative`
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- `make ingress-trace2-negative`
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- `make ingress-idempotency-negative`
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- `make ingress-dedupe-fallback-negative`
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### 路由 dmScope 优先级 + identityLinks
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**声明：** 路由必须默认保持私信会话隔离，仅在显式配置时合并会话（渠道优先级 + 身份关联）。
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含义：
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- 渠道特定的 dmScope 覆盖必须优先于全局默认值。
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- identityLinks 应仅在显式关联的组内合并，不跨无关对端合并。
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- 绿色：
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- `make routing-precedence`
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- `make routing-identitylinks`
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- 红色（预期）：
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- `make routing-precedence-negative`
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- `make routing-identitylinks-negative`
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