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openclaw/docs/zh-CN/gateway/security/formal-verification.md

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/security/formal-verification/ 针对 OpenClaw 最高风险路径的机器检查安全模型。 形式化验证（安全模型）
generated_at model provider source_hash source_path workflow
2026-02-03T07:49:03Z claude-opus-4-5 pi 8dff6ea41a37fb6b870424e4e788015c3f8a6099075eece5dbf909883c045106 gateway/security/formal-verification.md 15

形式化验证（安全模型）

本页跟踪 OpenClaw 的形式化安全模型（目前是 TLA+/TLC；根据需要会增加更多）。

注意：一些较旧的链接可能引用以前的项目名称。

目标（北极星）： 在明确的假设下，提供机器检查的论证，证明 OpenClaw 执行其预期的安全策略（授权、会话隔离、工具限制和错误配置安全）。

目前是什么： 一个可执行的、攻击者驱动的安全回归套件：

  • 每个声明都有一个在有限状态空间上运行的模型检查。
  • 许多声明有一个配对的负面模型，为现实的错误类别生成反例轨迹。

目前还不是什么： 证明"OpenClaw 在所有方面都是安全的"或完整的 TypeScript 实现是正确的。

模型存放位置

模型维护在单独的仓库中：vignesh07/openclaw-formal-models。

重要注意事项

  • 这些是模型，不是完整的 TypeScript 实现。模型和代码之间可能存在偏差。
  • 结果受 TLC 探索的状态空间限制；"绿色"并不意味着超出建模假设和边界的安全性。
  • 一些声明依赖于明确的环境假设（例如，正确的部署、正确的配置输入）。

重现结果

目前，通过在本地克隆模型仓库并运行 TLC 来重现结果（见下文）。未来的迭代可能提供：

  • 带有公开产物（反例轨迹、运行日志）的 CI 运行模型
  • 用于小型有界检查的托管"运行此模型"工作流

入门：

git clone https://github.com/vignesh07/openclaw-formal-models
cd openclaw-formal-models

# 需要 Java 11+（TLC 在 JVM 上运行）。
# 仓库附带一个固定版本的 `tla2tools.jar`（TLA+ 工具）并提供 `bin/tlc` + Make 目标。

make <target>

Gateway 网关暴露和开放 Gateway 网关错误配置

声明： 在没有认证的情况下绑定到 loopback 之外可能导致远程攻击 / 增加暴露；令牌/密码阻止未授权攻击者（根据模型假设）。

  • 绿色运行：
    • make gateway-exposure-v2
    • make gateway-exposure-v2-protected
  • 红色（预期）：
    • make gateway-exposure-v2-negative

另请参阅：模型仓库中的 docs/gateway-exposure-matrix.md。

Nodes.run 管道（最高风险能力）

声明： nodes.run 需要 (a) 节点命令允许列表加上声明的命令，以及 (b) 配置时的实时批准；批准是令牌化的以防止重放（在模型中）。

  • 绿色运行：
    • make nodes-pipeline
    • make approvals-token
  • 红色（预期）：
    • make nodes-pipeline-negative
    • make approvals-token-negative

配对存储（私信限制）

声明： 配对请求遵守 TTL 和待处理请求上限。

  • 绿色运行：
    • make pairing
    • make pairing-cap
  • 红色（预期）：
    • make pairing-negative
    • make pairing-cap-negative

入站限制（提及 + 控制命令绕过）

声明： 在需要提及的群组上下文中，未授权的"控制命令"无法绕过提及限制。

  • 绿色：
    • make ingress-gating
  • 红色（预期）：
    • make ingress-gating-negative

路由/会话键隔离

声明： 来自不同对等方的私信不会合并到同一会话中，除非明确链接/配置。

  • 绿色：
    • make routing-isolation
  • 红色（预期）：
    • make routing-isolation-negative

v1++：额外的有界模型（并发、重试、轨迹正确性）

这些是后续模型，围绕真实世界的故障模式（非原子更新、重试和消息扇出）提高保真度。

配对存储并发/幂等性

声明： 即使在交错执行下，配对存储也应强制执行 MaxPending 和幂等性（即"检查后写入"必须是原子/锁定的；刷新不应创建重复项）。

这意味着：

  • 在并发请求下，你不能超过渠道的 MaxPending。

  • 对同一 (channel, sender) 的重复请求/刷新不应创建重复的活动待处理行。

  • 绿色运行：

    • make pairing-race（原子/锁定上限检查）
    • make pairing-idempotency
    • make pairing-refresh
    • make pairing-refresh-race

  • 红色（预期）：

    • make pairing-race-negative（非原子 begin/commit 上限竞争）
    • make pairing-idempotency-negative
    • make pairing-refresh-negative
    • make pairing-refresh-race-negative

入站轨迹关联/幂等性

声明： 摄取应在扇出时保留轨迹关联，并在提供商重试下保持幂等。

这意味着：

  • 当一个外部事件变成多个内部消息时，每个部分保持相同的轨迹/事件标识。

  • 重试不会导致重复处理。

  • 如果缺少提供商事件 ID，去重会回退到安全键（例如轨迹 ID）以避免丢弃不同的事件。

  • 绿色：

    • make ingress-trace
    • make ingress-trace2
    • make ingress-idempotency
    • make ingress-dedupe-fallback

  • 红色（预期）：

    • make ingress-trace-negative
    • make ingress-trace2-negative
    • make ingress-idempotency-negative
    • make ingress-dedupe-fallback-negative

路由 dmScope 优先级 + identityLinks

声明： 路由必须默认保持私信会话隔离，仅在明确配置时合并会话（渠道优先级 + 身份链接）。

这意味着：

  • 渠道特定的 dmScope 覆盖必须优先于全局默认值。

  • identityLinks 应仅在明确链接的组内合并，而不是跨不相关的对等方。

  • 绿色：

    • make routing-precedence
    • make routing-identitylinks

  • 红色（预期）：

    • make routing-precedence-negative
    • make routing-identitylinks-negative