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read_when:
  - 配对或重新连接 iOS 节点
  - 从源码运行 iOS 应用
  - 调试 Gateway网关发现或画布命令
summary: iOS 节点应用：连接 Gateway网关、配对、画布及故障排除
title: iOS 应用
x-i18n:
  generated_at: "2026-02-01T21:32:23Z"
  model: claude-opus-4-5
  provider: pi
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  source_path: platforms/ios.md
  workflow: 15
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# iOS 应用（节点）

可用性：内部预览。iOS 应用尚未公开分发。

## 功能说明

- 通过 WebSocket 连接到 Gateway网关（局域网或 tailnet）。
- 暴露节点能力：画布、屏幕快照、摄像头捕获、位置、对话模式、语音唤醒。
- 接收 `node.invoke` 命令并上报节点状态事件。

## 要求

- Gateway网关运行在另一台设备上（macOS、Linux 或通过 WSL2 的 Windows）。
- 网络路径：
  - 通过 Bonjour 的同一局域网，**或**
  - 通过单播 DNS-SD 的 Tailnet（示例域名：`openclaw.internal.`），**或**
  - 手动输入主机/端口（备用方案）。

## 快速开始（配对 + 连接）

1. 启动 Gateway网关：

```bash
openclaw gateway --port 18789
```

2. 在 iOS 应用中，打开设置并选择已发现的 Gateway网关（或启用手动主机并输入主机/端口）。

3. 在 Gateway网关主机上批准配对请求：

```bash
openclaw nodes pending
openclaw nodes approve <requestId>
```

4. 验证连接：

```bash
openclaw nodes status
openclaw gateway call node.list --params "{}"
```

## 发现路径

### Bonjour（局域网）

Gateway网关在 `local.` 上广播 `_openclaw-gw._tcp`。iOS 应用会自动列出这些服务。

### Tailnet（跨网络）

如果 mDNS 被阻止，请使用单播 DNS-SD 区域（选择一个域名；示例：`openclaw.internal.`）和 Tailscale 分割 DNS。
参阅 [Bonjour](/gateway/bonjour) 了解 CoreDNS 配置示例。

### 手动主机/端口

在设置中，启用**手动主机**并输入 Gateway网关主机 + 端口（默认 `18789`）。

## 画布 + A2UI

iOS 节点渲染一个 WKWebView 画布。使用 `node.invoke` 来驱动它：

```bash
openclaw nodes invoke --node "iOS Node" --command canvas.navigate --params '{"url":"http://<gateway-host>:18793/__openclaw__/canvas/"}'
```

注意事项：

- Gateway网关画布主机提供 `/__openclaw__/canvas/` 和 `/__openclaw__/a2ui/` 服务。
- iOS 节点在连接时如果画布主机 URL 已广播，会自动导航到 A2UI。
- 使用 `canvas.navigate` 和 `{"url":""}` 返回内置脚手架页面。

### 画布执行 / 快照

```bash
openclaw nodes invoke --node "iOS Node" --command canvas.eval --params '{"javaScript":"(() => { const {ctx} = window.__openclaw; ctx.clearRect(0,0,innerWidth,innerHeight); ctx.lineWidth=6; ctx.strokeStyle=\"#ff2d55\"; ctx.beginPath(); ctx.moveTo(40,40); ctx.lineTo(innerWidth-40, innerHeight-40); ctx.stroke(); return \"ok\"; })()"}'
```

```bash
openclaw nodes invoke --node "iOS Node" --command canvas.snapshot --params '{"maxWidth":900,"format":"jpeg"}'
```

## 语音唤醒 + 对话模式

- 语音唤醒和对话模式可在设置中配置。
- iOS 可能会挂起后台音频；当应用不在前台时，请将语音功能视为尽力而为。

## 常见错误

- `NODE_BACKGROUND_UNAVAILABLE`：将 iOS 应用切换到前台（画布/摄像头/屏幕命令需要前台运行）。
- `A2UI_HOST_NOT_CONFIGURED`：Gateway网关未广播画布主机 URL；请检查 [Gateway网关配置](/gateway/configuration) 中的 `canvasHost`。
- 配对提示始终未出现：运行 `openclaw nodes pending` 并手动批准。
- 重新安装后重连失败：钥匙串中的配对令牌已被清除；请重新配对节点。

## 相关文档

- [配对](/gateway/pairing)
- [发现](/gateway/discovery)
- [Bonjour](/gateway/bonjour)